로보틱스 CNC 가공

전 세계 로봇 산업은 제조, 물류, 의료, 농업, 방위 산업 전반에 걸쳐 빠르게 성장하고 있습니다. 로봇 플랫폼이 더 작고, 더 빠르고, 더 많은 기능을 갖추게 되면서 그 내부의 기계 부품도 이에 발맞춰 발전해야 합니다. 로봇 산업을 위한 정밀 CNC 가공은 이러한 시스템이 안정적으로 작동하도록 하는 구조, 모션 및 센서 인터페이스 부품을 생산하는 데 중요한 역할을 합니다.

로봇 어셈블리는 일반적으로 복잡한 형상, 엄격한 공차, 높은 표면 품질이 혼합되어 있습니다. 조인트 하우징, 기어박스 인클로저, 장착 플랜지 및 샤프트 구성품과 같은 부품은 부드러운 동작, 최소한의 백래시 및 긴 서비스 수명을 보장하기 위해 정확한 사양으로 가공되어야 합니다. CNC 가공은 로봇 공학 엔지니어가 필요로 하는 치수 제어, 재료 다양성 및 반복성을 제공합니다.

XCM CNC는 로봇 부품 가공의 요구 사항을 잘 이해하고 있습니다. 당사의 장비, 검사 시스템 및 품질 인증은 단일 프로토타입부터 지속적인 생산 주문에 이르기까지 로봇 애플리케이션에 필요한 정밀도와 일관성을 지원하도록 조정되어 있습니다.

로봇 프로젝트에 필요한 CNC 가공 부품을 조달하는 데에는 엔지니어와 조달 팀이 정기적으로 직면하는 특정 문제가 있습니다:

• 배치 전반에 걸쳐 엄격한 허용 오차 일관성을 유지합니다: 로봇 어셈블리는 교체 가능한 부품에 의존합니다. 공급업체가 첫 번째 배치에서 허용 오차에 도달했지만 반복 주문에서 오류가 발생하면 비용이 많이 드는 재작업과 지연이 발생합니다.
• 더 적은 설정으로 복잡한 지오메트리를 구현합니다: 다면 로봇 부품에는 4축 또는 5축 가공이 필요한 경우가 많습니다. 3축 작업으로 제한된 공급업체는 과도한 설정이 필요해 비용과 리드 타임, 위치 오류의 위험이 증가할 수 있습니다.
• 자재 추적성 및 인증: 자동차, 의료 또는 방위 최종 시장에 서비스를 제공하는 로봇 회사는 문서화된 자재 인증서와 검사 기록이 필요합니다. 모든 가공 공장이 이를 안정적으로 제공하기 위해 시스템을 유지 관리하는 것은 아닙니다.
• 프로토타입에서 프로덕션으로의 전환: 로봇 개발은 소량의 프로토타입으로 시작하여 생산량으로 확장하는 경우가 많습니다. 공급업체는 품질이나 응답성을 저하시키지 않으면서 이 두 가지를 모두 처리해야 합니다.
• 리드 타임 압박: 로봇 개발 주기가 빠릅니다. 가공 부품이 지연되면 전체 조립 및 테스트 일정이 지연될 수 있습니다. 따라서 안정적인 리드 타임 약속이 필수적입니다. CNC 가공의 리드 타임은 부품의 복잡성과 주문 수량에 따라 달라집니다. 간단한 부품의 경우 일반적인 리드 타임은 7~10일입니다. 보다 복잡한 부품의 경우 일반적인 리드 타임은 12~15일이지만, 이는 부품의 복잡성과 주문 수량에 따라 달라질 수 있습니다.
• 표면 마감 및 버가 없는 요구 사항: 씰, 베어링 또는 전자 부품과 인터페이스하는 로봇 부품은 표면이 깨끗하고 버가 없어야 합니다. 일관되지 않은 디버링 또는 마감 품질은 다운스트림에서 조립 문제를 일으킵니다.

XCM CNC는 인증된 품질 시스템, 고급 다축 장비, CMM 검증 검사, 정밀 로봇 부품 가공 경험이 풍부한 팀을 통해 이러한 문제를 해결합니다.

XCM CNC는 로봇 프로젝트에 필요한 정밀도와 유연성을 위해 엄선된 다양한 CNC 머시닝 센터와 선반 장비를 운영합니다.

다축 CNC 밀링

당사의 밀링 능력에는 Matsuura MX-520, DMG 80모노 및 Brother, Taichung, Qiaofeng의 머시닝 센터가 포함됩니다. 이러한 기계는 로봇 하우징, 캐비티 및 구조 프레임에서 볼 수 있는 복잡한 3D 형상을 처리합니다. Qiaofeng CNC 3016-4A는 최대 3000 x 1600 x 1400mm의 작업 이동거리를 제공하여 고정 및 설정에 따라 최대 약 2600mm 길이의 대형 로봇 베이스 플레이트와 구조 부품을 지원합니다.

CNC 터닝

샤프트, 핀, 부싱 및 원통형 센서 하우징의 경우 Mazak I-100S 및 Jingshang 80 자동 선반을 사용합니다. Shenyang CNC 선반 CK61125X2000은 대형 로봇 암 세그먼트 또는 고강도 액추에이터 본체에 적합한 최대 직경 1250 x 2000mm의 대형 선삭 작업을 처리할 수 있습니다.

검사 및 품질 보증

모든 로봇 부품은 보정된 검사 장비인 Hexagon Inspector Classic 06.08.06 CMM, Leader NCA8106, WanHao Rational VMS-3020G 2.5D 비디오 측정기, TRIMOS 600L 높이 게이지 등을 사용하여 검증됩니다. 이를 통해 IT5 및 IT6 정확도 등급에서 치수 적합성을 보장합니다.

인증

XCM CNC는 ISO 9001:2015, ISO 13485:2017, GJB9001C 및 IATF 16949:2016 인증을 받았습니다. 이러한 인증은 로봇 공학, 자동차, 의료 및 방위 산업을 포함한 산업 전반에 걸쳐 프로세스 제어, 추적성 및 일관된 품질에 대한 당사의 노력을 반영합니다.

로봇 부품은 강도, 무게, 내마모성, 열 안정성 등을 고려하여 선택한 다양한 금속과 엔지니어링 플라스틱으로 가공됩니다. 특정 재료는 부품의 기능, 작동 환경 및 하중 요구 사항에 따라 달라집니다.

로봇 공학용 정밀 CNC 가공에 사용되는 일반적인 재료 범주는 다음과 같습니다:

• 알루미늄 합금, 6061-T6, 7075-T6, 2024 및 5052와 같은 로봇 팔, 하우징 및 구조 프레임의 중량 대비 강도로 평가받습니다.
• 스테인리스 스틸, 304, 316, 17-4PH 등 센서 하우징, 샤프트 및 체결 부품의 내식성과 내구성을 위해 선택된 소재입니다.
• 엔지니어링 플라스틱, 경량 부싱, 절연체 및 저마찰 가이드 구성 요소에 사용되는 POM(Delrin), PEEK, 나일론(PA6/PA66), PTFE, UHMWPE, 폴리카보네이트(PC) 및 ABS.
• 구리 합금, 순수 구리, 황동(C36000), 청동(C93200) 등 커넥터 및 접지 부품의 전기 전도성을 위해 선택된 소재입니다.
• 티타늄 합금, Ti-6Al-4V(5등급) 및 23등급과 같이 고강도 및 경량화가 중요한 곳에 사용됩니다.
• 합금강, 4140, 4340, 1045 등 고하중 변속기 부품, 기어 및 샤프트에 적용되었습니다.
• 공구강, 내마모성 부품 및 D2, H13, M2와 같은 정밀 툴링에 사용됩니다.
• 고성능 폴리머, 내화학성 및 열 안정성이 요구되는 첨단 로봇 공학에 적합한 PPS, PVDF 및 PEI(Ultem)를 포함합니다.
• 복합 및 특수 소재, 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP), 유리 충전 폴리머(예: GF-PEEK, GF-Nylon), 고강성 또는 단열용 세라믹 소재를 포함합니다.
• 니켈 기반 합금, 고온 또는 열악한 환경에서 사용되는 인코넬 718, 하스텔로이 등

로봇 프로젝트에 특정 합금 또는 폴리머 등급이 필요한 경우 도면과 함께 재료 사양을 포함하세요. 엔지니어링 팀이 기계 가공성을 확인하고 자세한 견적을 제공해 드립니다.

XCM CNC는 광범위한 로봇 부품을 생산합니다. 일반적인 로봇 부품 가공 범주에는 다음이 포함됩니다:

• 하우징 및 인클로저: 모터 하우징, 기어박스 인클로저, 컨트롤러 하우징 및 센서 인클로저는 견고하고 정밀하게 맞도록 견고한 스톡으로 가공됩니다.
• 샤프트와 핀: 액추에이터 샤프트, 구동 샤프트, 피벗 핀, 다웰 핀은 엄격한 원통형 공차에 맞춰 회전 및 연마됩니다.
• 플랜지 및 마운팅 플레이트: 로봇 베이스 플랜지, 조인트 마운팅 플레이트, 정밀한 볼트 패턴과 평탄도 제어 기능을 갖춘 어댑터 플랜지를 제공합니다.
• 커넥터 및 인터페이스: 전기 커넥터 하우징, 공압 피팅, 공구 교환장치 인터페이스 플레이트는 정확한 홀 위치와 표면 마감이 필요합니다.
• 구조 프레임 및 링크: 치수 정확도와 무게 최적화를 위해 가공된 암 세그먼트, 링크 본체 및 섀시 구성 요소입니다.
• 캐비티 및 매니폴드: 내부 유체 또는 공기 채널, 밸브 본체, 복잡한 내부 형상을 가진 진공 매니폴드 블록.
• 센서 및 인코더 마운트: 로봇 어셈블리 내에서 센서를 정확하게 배치하는 정밀 브래킷 및 하우징.

로봇 부품 카테고리가 여기에 나열되어 있지 않은 경우 도면을 가지고 저희 팀에 문의하세요. 유니티는 정기적으로 맞춤형 및 비표준 부품을 제작합니다.

로봇 공학용 CNC 가공은 다양한 로봇 플랫폼에 걸쳐 광범위한 부품 유형과 어셈블리를 다룹니다. XCM CNC에서는 다음과 같은 애플리케이션용 부품을 생산합니다:

• 산업용 로봇 팔: 조인트 하우징, 마운팅 플랜지, 액추에이터 인클로저, 구조적 링크 등 꼭 맞고 반복 가능한 정확도가 요구되는 제품입니다.
• 협동 로봇(코봇): 치수 정밀도가 안전과 성능에 직접적인 영향을 미치는 소형 하우징, 센서 브래킷, 경량 구조 부품에 사용됩니다.
• 자율 이동 로봇(AMR): 섀시 플레이트, 휠 허브, 모터 마운트 및 센서 인클로저는 내구성과 일관된 조립을 위해 설계되었습니다.
• 로봇 엔드 이펙터: 그리퍼 본체, 핑거 블랭크, 공구 교환장치 인터페이스, 진공 매니폴드 캐비티는 정밀한 공차로 가공되어 안정적인 작동을 보장합니다.
• 로봇 센서 및 제어 어셈블리: 커넥터 하우징, 인코더 마운트 및 차폐 인클로저는 치수 정확도가 적절한 신호 무결성과 부품 정렬을 보장합니다.

각 응용 분야에는 형상, 공차, 표면 품질 및 재료에 대한 특정 요구 사항이 있습니다. 당사 팀은 고객의 도면과 사양을 검토하여 로봇 부품에 가장 효율적인 가공 방식을 추천합니다.

로봇 공학을 위한 정밀 CNC 가공은 단순히 금속을 절단하여 모양을 만드는 것 이상의 것을 요구합니다. 로봇 부품이 복잡한 어셈블리 내에서 올바르게 작동하려면 엄격한 치수, 기하학적, 표면 요구 사항을 충족해야 합니다.

치수 정확도

XCM CNC는 로봇 부품을 IT5 및 IT6 정확도 등급으로 가공합니다. 베어링 보어, 핀 구멍, 정렬 슬롯과 같은 작은 피처의 경우 공차를 +/-0.003mm(+/-0.00012인치) 정도로 엄격하게 유지합니다. 더 큰 구조적 구성 요소의 경우 +/-0.02mm 이내의 정확도를 유지합니다. 이러한 기능은 로봇 조인트와 액추에이터 어셈블리에 필요한 정밀한 피팅과 제어된 간격을 지원합니다.

기하학적 복잡성

로봇 부품은 다면 가공, 깊은 캐비티, 얇은 벽, 복합 각도가 특징인 경우가 많습니다. 마쓰우라 MX-520을 비롯한 다축 밀링 센터를 사용하면 더 적은 설정으로 복잡한 형상을 가공할 수 있어 누적 위치 오차를 줄이고 전반적인 부품 정확도를 개선할 수 있습니다.

표면 품질

로봇 어셈블리에는 매끄러운 결합 표면, 깨끗한 보어, 버가 없는 모서리가 필수적입니다. 표면 마감 요구 사항은 애플리케이션에 따라 다릅니다. 높은 표면 조도(Ra)가 필요한 표면의 경우 연마가 수행됩니다. 당사는 고객의 사양에 따라 모든 부품에 필요한 표면 상태를 제공하기 위해 노력합니다.

반복성 및 일관성

로봇 시스템은 10개를 주문하든 1,000개를 주문하든 많은 정밀 부품으로 조립되며, 이 부품들은 서로 안정적으로 맞아야 합니다. ISO 인증 품질 시스템, 공정 중 검사, CMM 검증을 통해 모든 배치가 동일한 치수 표준을 충족하도록 보장합니다.

추적 가능성

ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, GJB9001C 등의 인증을 받은 당사의 생산 공정은 완전한 재료 및 치수 추적을 지원합니다. 모든 배송에는 검사 보고서와 적합성 인증서가 제공됩니다.