CNC işleme merkezi otomasyonu, CNC sistemini takım magazinleri, takım aktarım ekipmanları, otomatik takım değiştiriciler, döner ve indeksleme masaları ile palet değiştiricilerle birleştirir. Bu makale, CNC sisteminin bu bileşenleri nasıl koordine ettiğini, takımların depodan iş miline nasıl taşındığını ve çift kollu değiştiricilerin takım değişimini nasıl gerçekleştirdiğini açıklamaktadır. Ayrıca, çok yönlü işleme için beş eksenli tabla düzenlemeleri ile bir sonraki iş parçası yüklenirken işlemeyi devam ettiren palet değiştirme hazırlık istasyonları da ele alınmaktadır. Bu makale, mühendislere otomatik işleme merkezi konfigürasyonlarını değerlendirmek için pratik bir çerçeve sunmaktadır.
CNC İşleme Merkezlerinde Otomasyon
Bilgisayarlı sayısal kontrol sisteminin yanı sıra, bir işleme merkezinin (BAZ) başlıca otomatik bileşenleri arasında takım magazini, otomatik takım değiştirme kolu ile donatılmış takım aktarım ekipmanı, frezeleme ve tornalama için indeksleme ve döner masalar ile iş parçası palet değiştiriciler yer alır.
Bir Otomasyon Sisteminin Temel Bileşenleri
CNC Sistemi Neden Otomasyon Merkezi Olarak Kabul Ediliyor?
Bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) sistemi, işleme merkezi otomasyonunun temelini oluşturur. Bu sistem, aşağıdakiler de dahil olmak üzere birçok başka bileşeni ve işleme parametresini kontrol edebilir:
Mil hızı
Doğrusal ve döner eksenlerin hareketi
Uygun aletlerin değiştirilmesi ve takılması
Sıkıştırılmış iş parçası paletlerinin değiştirilmesi ve beslenmesi
Hidrolik, elektrik ve soğutma sıvısı-yağ besleme ekipmanları
Takım Hazneleri ve Takım Aktarım Ekipmanları
Bir takım magazininde, işleme için gerekli takımlar halihazırda takım tutucularına takılıdır. Bir magazin, doğrusal raf düzenlemelerinden oluşabileceği gibi disk tipi bir magazin olarak da tasarlanabilir. Yerden tasarruf etmek amacıyla, takımlar ve genellikle içi boş konik şaftlardan oluşan tutucuları, geçme bağlantılarla raflarda depolanır. Birkaç raf sırasından veya birden fazla diskten oluşan bir takım magazini, 200 adede kadar takım barındırabilir.
Otomatik takım değiştirme kolu, iş mili kafasından bir takımı çıkarır ve yerine başka bir takım takar. Çıkarılan takım, depolama amacıyla takıma deposuna geri gönderilebilir veya aşınmışsa atılabilir.
Temel Otomatik Takım Değiştirme Sırası
Çift kollu değiştirici ile donatılmış bir doğrusal robotun otomatik takım değiştirme sırası genellikle aşağıdaki adımları içerir:
Kıskaçlı bir doğrusal robot gibi bir takım aktarım cihazı, yeni takımı magazinden alır ve otomatik takım değiştirme koluna doğru hareket eder.
Çift kollu takım değiştiricinin bir kolu yeni takımı alır ve iş mili kafasına doğru hareket eder. Aynı anda, ikinci kol eski takımı iş mili kafasından çıkarır. Ardından değiştirici döner ve yeni takımı iş mili kafasına takar.
Diğer değiştirici kolu, eski takımı dergideki dolu bir takım saklama yerine geri götürür.
Disk tipi magazinden aletlerin alınması ve değiştirilmesi süreci de benzerdir.
Beş Eksenli Masa, Çok Yüzlü İşlemeyi Nasıl Genişletiyor?
Bir CNC işleme merkezi beş eksene sahip olabilir: üç doğrusal eksen (X, Y ve Z) ile bir A’ eğim ekseni ve bir B’ dönme ekseni. B’ ekseni, çok taraflı işleme için açısal hareket veya farklı hızlarda sürekli dönüş kullanabilir. Bu özellik, bir işleme merkezinde tornalama işlemlerinin gerçekleştirilmesine olanak tanır.
İş mili dikey veya yatay olarak yerleştirilebilir ve ayrıca 90 dereceye kadar dönebilir. Mili yatay konumda olduğunda veya işlenecek parçanın altından işleme başladığında, talaşlar işleme kabininden dışarı düşer ve soğutma-yağlama sıvısı serbestçe aşağı doğru akabilir.
Beş eksenli işleme için tek seferlik sıkıştırmayı destekleyen bir döner veya dairesel tabla, otomasyonu ve verimliliği artırmak açısından önemli bir unsurdur. Bu tabla, bir iş parçasının tek bir kurulumda beş eksen üzerinde işlenmesini sağlar. Gösterilen beş taraflı işleme, hem yatay hem de dikey konumlarda işleme yapabilen bir iş mili ile bir döner indeksleme tablasının birleştirilmesi yoluyla gerçekleştirilir. Bu yaklaşım, tekrarlanan sıkıştırma işlemlerinden kaynaklanan zaman kaybını önler ve çoklu kurulumların neden olduğu konumlandırma hatalarını azaltır.
Palet Değişimi Döngü Süresi Verimliliğini Nasıl Artırır?
Çoğu işleme merkezi, iş parçası-palet değiştirme hazırlık istasyonuyla donatılmıştır. Bu istasyonda, işlenmesi tamamlanan iş parçası tutucudan çıkarılır ve deneyimli bir teknisyen yeni bir ham parçayı yerleştirir. Aynı zamanda, işleme istasyonuna aktarılmış olan önceki iş parçası ana işleme döngüsünü gerçekleştirmektedir.
CNC İşleme Mühendisliği Desteğine mi İhtiyacınız Var?
Çiziminizi, malzemenizi, tolerans hedefinizi veya uygulama sorunuzu paylaşın. Mühendislik ekibimiz işleme rotasını gözden geçirmeye ve pratik bir sonraki adım önermeye yardımcı olabilir.