¿Qué equipos auxiliares facilitan el mecanizado automatizado?

Las tareas auxiliares en el mecanizado automatizado incluyen la sujeción de piezas, la carga y descarga, el transporte y el almacenamiento dentro del sistema, la inspección en la propia máquina y la gestión de virutas y líquido de corte.

La automatización de estas actividades reduce el tiempo dedicado a tareas auxiliares y aumenta la productividad. La variedad de productos, el tamaño de los lotes, la producción requerida y la geometría de las piezas determinan la estructura del sistema, su disposición, el nivel de automatización y el equipamiento auxiliar.

Equipos auxiliares para lotes pequeños y medianos

Los equipos destinados a lotes pequeños y medianos deben ser lo suficientemente versátiles y adaptables como para adaptarse a los cambios en los productos y los procesos.

Los sistemas automatizados construidos a partir de máquinas de uso general suelen utilizar dispositivos de sujeción modulares y universales. Un sistema de fabricación flexible (FMS) basado en máquinas CNC y centros de mecanizado puede utilizar palés estandarizados. Los puntos de sujeción de la pieza en un palé se disponen en función de la pieza concreta, mientras que el punto de referencia entre el palé y la máquina y su fijación se mantienen estandarizados.

Los robots de uso general pueden cargar y descargar diferentes piezas de trabajo cambiando sus módulos de sujeción.

Los transportadores de cadena y de rodillos pueden desplazar piezas junto con palés o soportes. Los vehículos guiados automáticamente ofrecen una gran flexibilidad en un sistema de fabricación flexible (FMS), ya que al cambiar el palé del vehículo, este puede transportar piezas de trabajo, herramientas o cabezales de husillo intercambiables. En un vehículo guiado por inducción, al cambiar el cable guía del suelo se modifica la ruta.

Los robots también suelen combinarse con cintas transportadoras. Un robot con cambio automático de pinzas puede mover piezas de trabajo, herramientas y accesorios, así como cargar y descargar máquinas, lo que ofrece una gran flexibilidad para formas y movimientos variados.

Un almacén central puede albergar piezas en bruto, productos en proceso, herramientas, palés y otros materiales. Un sistema automatizado de grúas apiladoras se encarga de recogerlos y distribuirlos bajo control informático, lo que permite una producción sin supervisión.

Equipos auxiliares para la producción en serie

Las líneas automatizadas de gran volumen utilizan soportes fijos o soportes móviles. Los soportes fijos se asemejan a los soportes convencionales de las máquinas, pero deben evitar interferir con el equipo de transferencia y permitir una eliminación eficaz de las virutas. Los soportes móviles son adecuados para piezas de trabajo complejas y requieren un sistema automático de retorno de los soportes.

Las piezas pequeñas y sencillas pueden alimentarse mediante tolvas o cargadores. Las piezas grandes y complejas, como las carcasas, pueden cargarse y descargarse mediante robots.

Las piezas pueden desplazarse a lo largo de la línea mediante dispositivos de transferencia por indexación con mecanismos de trinquete, palanca oscilante o elevación y transporte, seleccionados en función de la geometría de la pieza, el material y el proceso. Cuando resulta difícil organizar la transferencia por indexación, los robots pueden encargarse de la manipulación. Las piezas giratorias pueden desplazarse por vías tipo rampa. Las cintas transportadoras pueden mover las piezas directamente o junto con palés y portapiezas, y también pueden utilizarse vehículos de transporte en la producción de gran volumen.

Si es necesario dar la vuelta a una carcasa durante el procesamiento, la línea debe contar con un dispositivo de volteo, o bien el robot de carga puede realizar el movimiento de giro.

Los almacenes intermedios mejoran la flexibilidad y equilibran el ritmo de producción entre las distintas operaciones. Los rodillos motorizados y las rampas de gravedad también pueden permitir una acumulación limitada de piezas.

Los equipos de eliminación automática de virutas retiran continuamente las virutas de la zona de corte. Separan el líquido de corte reutilizable y transportan las virutas fuera de las máquinas para que la línea automatizada pueda funcionar de forma fiable.