Jakie urządzenia pomocnicze wspomagają zautomatyzowaną obróbkę skrawaniem?

Czynności pomocnicze w zautomatyzowanej obróbce skrawaniem obejmują mocowanie obrabianych elementów, załadunek i rozładunek, transport i magazynowanie w obrębie systemu, kontrolę jakości na maszynie oraz utylizację wiórów i płynów chłodzących.

Automatyzacja tych czynności pozwala skrócić czas czynności pomocniczych i zwiększyć wydajność. Różnorodność produktów, wielkość partii, wymagana wydajność oraz geometria obrabianych elementów determinują strukturę systemu, jego układ, stopień automatyzacji oraz wyposażenie pomocnicze.

Wyposażenie dodatkowe do małych i średnich partii

Urządzenia przeznaczone do produkcji małych i średnich partii muszą być wystarczająco uniwersalne i regulowane, aby można je było dostosować do zmian dotyczących produktów i procesów.

W zautomatyzowanych systemach zbudowanych z maszyn ogólnego przeznaczenia często stosuje się modułowe, uniwersalne uchwyty. System FMS oparty na maszynach typu CNC i centrach obróbczych może wykorzystywać znormalizowane palety. Punkty mocowania detalu na palecie są rozmieszczone pod kątem konkretnego elementu, natomiast punkt odniesienia między paletą a maszyną oraz sposób mocowania pozostają znormalizowane.

Roboty ogólnego przeznaczenia mogą załadowywać i rozładowywać różne elementy obrabiane poprzez wymianę modułów chwytakowych.

Przenośniki łańcuchowe i rolkowe mogą transportować elementy wraz z paletami lub nośnikami. Pojazdy z automatycznym naprowadzaniem charakteryzują się szczególną elastycznością w systemie FMS, ponieważ wymiana palety w pojeździe pozwala temu samemu pojazdowi przewozić elementy obrabiane, narzędzia lub wymienne głowice wrzecionowe. W przypadku pojazdu naprowadzanego indukcyjnie zmiana przewodu naprowadzającego w podłodze powoduje zmianę trasy.

Roboty są również często łączone z przenośnikami. Robot wyposażony w system automatycznej wymiany chwytaków może przemieszczać elementy obrabiane, narzędzia i uchwyty, a także załadowywać i rozładowywać maszyny, zapewniając wysoką elastyczność w przypadku różnorodnych kształtów i ruchów.

W magazynie centralnym można przechowywać półfabrykaty, produkty w toku produkcji, narzędzia, palety i inne materiały. Zautomatyzowany system suwnic stosowych pobiera i dostarcza je pod kontrolą komputera, umożliwiając produkcję bezobsługową.

Wyposażenie pomocnicze do produkcji seryjnej

W zautomatyzowanych liniach produkcyjnych o dużej wydajności stosuje się uchwyty stałe lub ruchome. Uchwyty stałe przypominają tradycyjne uchwyty maszynowe, muszą jednak nie kolidować z urządzeniami transportowymi i umożliwiać skuteczne usuwanie wiórów. Uchwyty ruchome nadają się do obróbki skomplikowanych elementów i wymagają automatycznego systemu powrotu uchwytu.

W przypadku małych, prostych elementów można stosować podajniki z lejem zasypowym lub magazynkami. Duże, złożone elementy, takie jak obudowy, mogą być ładowane i rozładowywane przez roboty.

Części mogą przemieszczać się wzdłuż linii na indeksujących urządzeniach transportowych wyposażonych w mechanizmy zapadkowe, wahadłowe lub podnosząco-przenoszące, dobrane pod kątem geometrii obrabianego elementu, materiału i procesu. W przypadkach, gdy trudno jest zastosować transport indeksujący, przenoszenie elementów mogą wykonywać roboty. Części obrotowe mogą przemieszczać się po torach typu rynnowego. Przenośniki mogą przemieszczać części bezpośrednio lub wraz z paletami i nośnikami, a w produkcji wielkoseryjnej można również stosować pojazdy transportowe.

Jeśli podczas przetwarzania obudowa musi zostać odwrócona, linia powinna być wyposażona w urządzenie do obracania lub ruch obrotowy może wykonać robot załadowczy.

Bufory pośredniego magazynowania zwiększają elastyczność i zapewniają zrównoważony takt między operacjami. Napędzane rolki i zsypy grawitacyjne mogą również zapewnić ograniczone gromadzenie elementów.

Urządzenia do automatycznego usuwania wiórów na bieżąco usuwają wióry ze strefy cięcia. Oddzielają one płyn chłodząco-smarujący nadający się do ponownego wykorzystania i transportują wióry poza maszyny, dzięki czemu zautomatyzowana linia produkcyjna może działać niezawodnie.