Otomatik İşlemeyi Destekleyen Yardımcı Ekipmanlar Nelerdir?

Otomatik işlemede yardımcı işlemler arasında iş parçasının sabitlenmesi, yükleme ve boşaltma, sistem içi taşıma ve depolama, makine üzerinde denetim ile talaş ve kesme sıvısının taşınması yer alır.

Bu faaliyetlerin otomatikleştirilmesi, yardımcı işlemleri kısaltır ve verimliliği artırır. Ürün çeşitliliği, parti büyüklüğü, istenen üretim miktarı ve iş parçası geometrisi, sistemin yapısını, yerleşimini, otomasyon düzeyini ve yardımcı ekipmanları belirler.

Küçük ve Orta Ölçekli Üretim Partileri için Yardımcı Ekipmanlar

Küçük ve orta ölçekli üretim partileri için kullanılan ekipmanlar, ürün ve süreç değişikliklerine uyum sağlayabilecek kadar çok yönlü ve ayarlanabilir olmalıdır.

Genel amaçlı makinelerden oluşturulan otomatik sistemlerde genellikle modüler evrensel tutucular kullanılır. CNC makineleri ve işleme merkezlerine dayalı bir FMS, standartlaştırılmış paletler kullanabilir. Palet üzerindeki iş parçası tutma noktaları belirli bir parça için düzenlenirken, palet-makine referans noktası ve bağlantı standart olarak kalır.

Genel amaçlı robotlar, tutucu modüllerini değiştirerek farklı iş parçalarını yükleyip boşaltabilirler.

Zincirli ve makaralı konveyörler, parçaları paletler veya taşıyıcılarla birlikte taşıyabilir. Otomatik yönlendirmeli araçlar, bir FMS içinde özellikle esnektir; çünkü araç paletinin değiştirilmesi, aynı aracın iş parçalarını, takımları veya değiştirilebilir iş mili kafalarını taşıyabilmesini sağlar. Endüktif yönlendirmeli bir araçta ise zemindeki kılavuz telinin değiştirilmesi, güzergâhı değiştirir.

Robotlar genellikle konveyörlerle birlikte kullanılır. Otomatik kıskaç değiştirme özelliğine sahip bir robot, iş parçalarını, aletleri ve sabitleme aparatlarını taşıyabileceği gibi makinelere yükleme ve boşaltma işlemlerini de gerçekleştirebilir; bu sayede çeşitli şekiller ve hareketler için yüksek esneklik sağlar.

Merkezi depoda hammadde, yarı mamuller, aletler, paletler ve diğer malzemeler depolanabilir. Bilgisayar kontrollü otomatik istifleme vinç sistemi, bu malzemeleri alır ve teslim eder; böylece gözetimsiz üretimi destekler.

Seri Üretim için Yardımcı Ekipmanlar

Otomatikleştirilmiş yüksek hacimli üretim hatlarında sabit veya hareketli tutucular kullanılır. Sabit tutucular geleneksel makine tutucularına benzer, ancak transfer ekipmanıyla çakışmamalı ve talaşın etkili bir şekilde uzaklaştırılmasını sağlamalıdır. Hareketli tutucular karmaşık iş parçaları için uygundur ve otomatik tutucu geri dönüş sistemi gerektirir.

Küçük ve basit parçalar için hazne veya magazin besleyiciler kullanılabilir. Gövde gibi büyük ve karmaşık parçalar ise robotlar tarafından yüklenip boşaltılabilir.

Parçalar, iş parçası geometrisi, malzemesi ve işleme sürecine göre seçilen tırnaklı, salıncak kollu veya kaldırma-taşıma mekanizmalarına sahip indeksleme transfer cihazları aracılığıyla üretim hattında ilerleyebilir. İndeksleme transferinin düzenlenmesinin zor olduğu durumlarda, taşıma işlemleri robotlar tarafından gerçekleştirilebilir. Dönen parçalar, oluk tipi raylar üzerinde hareket edebilir. Konveyörler, parçaları doğrudan veya paletler ve taşıyıcılarla birlikte taşıyabilir; ayrıca yüksek hacimli üretimde taşıma araçları da kullanılabilir.

İşleme sırasında bir muhafazanın ters çevrilmesi gerekiyorsa, hatta bir çevirme cihazı bulunmalıdır; alternatif olarak, yükleme robotu da çevirme hareketini gerçekleştirebilir.

Ara depolama tamponları esnekliği artırır ve işlemler arasındaki takti dengeler. Motorlu makaralar ve yerçekimi kaydırakları da iş parçalarının sınırlı ölçüde birikmesini sağlayabilir.

Otomatik talaş tahliye ekipmanı, kesme bölgesindeki talaşları sürekli olarak temizler. Yeniden kullanılabilir kesme sıvısını ayırır ve talaşları makinelerin dışına taşır; böylece otomatik üretim hattı güvenilir bir şekilde çalışabilir.