Quais equipamentos auxiliares auxiliam na usinagem automatizada?

As tarefas auxiliares na usinagem automatizada incluem a fixação da peça, o carregamento e descarregamento, o transporte e o armazenamento dentro do sistema, a inspeção na própria máquina e o manuseio de cavacos e fluido de corte.

A automação dessas atividades reduz o tempo auxiliar e aumenta a produtividade. A variedade de produtos, o tamanho do lote, a produção exigida e a geometria da peça determinam a estrutura do sistema, o layout, o nível de automação e os equipamentos auxiliares.

Equipamentos auxiliares para lotes pequenos e médios

Os equipamentos para lotes pequenos e médios devem ser suficientemente versáteis e ajustáveis para se adaptarem às mudanças nos produtos e nos processos.

Sistemas automatizados construídos a partir de máquinas de uso geral costumam utilizar dispositivos de fixação universais modulares. Um sistema de manufatura flexível (FMS) baseado em máquinas CNC e centros de usinagem pode utilizar paletes padronizadas. Os pontos de fixação da peça na palete são dispostos de acordo com a peça específica, enquanto o ponto de referência entre a palete e a máquina e a forma de fixação permanecem padronizados.

Os robôs de uso geral podem carregar e descarregar diferentes peças de trabalho trocando seus módulos de pinça.

Os transportadores de corrente e de roletes podem movimentar peças juntamente com paletes ou suportes. Os veículos guiados automaticamente são especialmente flexíveis em um FMS, pois a troca da palete do veículo permite que o mesmo veículo transporte peças de trabalho, ferramentas ou cabeçotes de fuso intercambiáveis. Em um veículo guiado indutivamente, a troca do fio-guia no piso altera o trajeto.

Os robôs também costumam ser combinados com esteiras transportadoras. Um robô com troca automática de pinças pode movimentar peças, ferramentas e dispositivos de fixação, bem como carregar e descarregar máquinas, proporcionando alta flexibilidade para formas e movimentos variados.

Um almoxarifado central pode armazenar peças em bruto, produtos em processo, ferramentas, paletes e outros materiais. Um sistema automatizado de guindastes empilhadores retira e entrega esses itens sob controle computadorizado, possibilitando a produção sem supervisão.

Equipamentos auxiliares para produção em massa

As linhas automatizadas de alto volume utilizam fixações fixas ou móveis. As fixações fixas se assemelham às fixações convencionais de máquinas, mas devem evitar interferências com o equipamento de transferência e permitir a remoção eficaz das limalhas. As fixações móveis são adequadas para peças complexas e requerem um sistema automático de retorno das fixações.

Peças pequenas e simples podem ser alimentadas por funis ou alimentadores de cartucho. Peças grandes e complexas, como carcaças, podem ser carregadas e descarregadas por robôs.

As peças podem se deslocar pela linha em dispositivos de transferência por indexação com mecanismos de lingueta, alavanca oscilante ou elevação e transporte, selecionados de acordo com a geometria da peça, o material e o processo. Nos casos em que a transferência por indexação for difícil de implementar, os robôs podem realizar o manuseio. Peças rotativas podem se deslocar em trilhos do tipo calha. Os transportadores podem mover as peças diretamente ou juntamente com paletes e suportes, e veículos de transporte também podem ser utilizados na produção de alto volume.

Se for necessário inverter uma peça durante o processamento, a linha precisa de um dispositivo de inversão, ou o robô de carregamento pode realizar o movimento de inversão.

Os buffers de armazenamento intermediário aumentam a flexibilidade e equilibram o takt entre as operações. Rolos motorizados e calhas por gravidade também podem permitir um acúmulo limitado de peças.

O equipamento automático de remoção de cavacos retira continuamente os cavacos da zona de corte. Ele separa o fluido de corte reutilizável e transporta os cavacos para fora das máquinas, de modo que a linha automatizada possa operar de forma confiável.