Quali attrezzature ausiliarie supportano la lavorazione automatizzata?

Le operazioni ausiliarie nella lavorazione automatizzata comprendono il serraggio dei pezzi, il carico e lo scarico, il trasporto e lo stoccaggio all’interno del sistema, l’ispezione sulla macchina e la gestione dei trucioli e del fluido da taglio.

L'automazione di queste attività riduce i tempi ausiliari e aumenta la produttività. La varietà dei prodotti, le dimensioni dei lotti, la produzione richiesta e la geometria dei pezzi determinano la struttura del sistema, la disposizione, il livello di automazione e le attrezzature ausiliarie.

Attrezzature ausiliarie per lotti di piccole e medie dimensioni

Le attrezzature destinate alla produzione di lotti di piccole e medie dimensioni devono essere sufficientemente versatili e adattabili per consentire di adeguarsi alle variazioni dei prodotti e dei processi.

I sistemi automatizzati realizzati con macchine per uso generico utilizzano spesso dispositivi di fissaggio modulari universali. Un sistema FMS basato su macchine CNC e centri di lavorazione può avvalersi di pallet standardizzati. I punti di fissaggio del pezzo sul pallet sono disposti in base al pezzo specifico, mentre il punto di riferimento tra pallet e macchina e il sistema di fissaggio rimangono standardizzati.

I robot per uso generico possono caricare e scaricare pezzi diversi sostituendo i moduli di presa.

I trasportatori a catena e a rulli possono movimentare i pezzi insieme ai pallet o ai supporti. I veicoli a guida automatica (AGV) sono particolarmente flessibili in un sistema di produzione flessibile (FMS), poiché la sostituzione del pallet del veicolo consente allo stesso veicolo di trasportare pezzi, utensili o teste mandrino intercambiabili. Su un veicolo a guida induttiva, la sostituzione del cavo di guida nel pavimento modifica il percorso.

I robot vengono spesso abbinati anche a nastri trasportatori. Un robot dotato di sistema di sostituzione automatica delle pinze è in grado di spostare pezzi, utensili e dispositivi di fissaggio, nonché di caricare e scaricare le macchine, garantendo un’elevata flessibilità per forme e movimenti diversi.

Un magazzino centrale può contenere semilavorati, prodotti in lavorazione, utensili, pallet e altri materiali. Un sistema automatizzato di gru a ponte preleva e consegna tali articoli sotto il controllo di un computer, consentendo una produzione senza supervisione.

Attrezzature ausiliarie per la produzione in serie

Le linee automatizzate ad alto volume utilizzano maschere fisse o mobili. Le maschere fisse sono simili a quelle delle macchine convenzionali, ma devono evitare interferenze con le attrezzature di trasferimento e consentire un'efficace rimozione dei trucioli. Le maschere mobili sono adatte a pezzi complessi e richiedono un sistema automatico di ritorno delle maschere.

Per i pezzi piccoli e semplici è possibile utilizzare alimentatori a tramoggia o a caricatore. I pezzi grandi e complessi, come gli alloggiamenti, possono essere caricati e scaricati da robot.

I pezzi possono spostarsi lungo la linea su dispositivi di trasferimento a indexaggio dotati di meccanismi a nottolino, a leva oscillante o di sollevamento e trasporto, scelti in base alla geometria del pezzo, al materiale e al processo. Laddove sia difficile predisporre un trasferimento a indexaggio, la movimentazione può essere affidata a robot. I pezzi rotanti possono spostarsi su binari a scivolo. I trasportatori possono spostare i pezzi direttamente o insieme a pallet e supporti, mentre nella produzione ad alto volume è possibile ricorrere anche a veicoli di trasporto.

Se durante la lavorazione è necessario capovolgere un alloggiamento, la linea deve essere dotata di un dispositivo di capovolgimento, oppure il robot di carico può eseguire il movimento di rotazione.

I buffer di stoccaggio intermedi migliorano la flessibilità e bilanciano il takt tra le operazioni. Anche i rulli motorizzati e le guide a gravità possono consentire un accumulo limitato dei pezzi.

Le apparecchiature automatiche di rimozione dei trucioli eliminano continuamente i trucioli dalla zona di taglio. Separano il fluido da taglio riutilizzabile e convogliano i trucioli fuori dalle macchine, garantendo così il funzionamento affidabile della linea automatizzata.