自動加工を支える補助装置にはどのようなものがあるか？

自動加工における補助作業には、ワークの保持、搬入・搬出、システム内での搬送・保管、機械上での検査、および切りくずや切削液の処理などが含まれます。.

これらの作業を自動化することで、付帯時間を削減し、生産性を向上させることができます。製品の品種、ロットサイズ、要求される生産量、およびワークの形状によって、システムの構造、レイアウト、自動化レベル、および付帯設備が決まります。.

中小ロット向け補助装置

中小規模のロット向けの設備は、製品やプロセスの変更に対応できるよう、十分な汎用性と調整性を備えている必要があります。.

汎用機械を用いて構築された自動化システムでは、多くの場合、モジュール式の汎用治具が使用されます。CNC機械やマシニングセンターをベースとしたFMSでは、標準化されたパレットが使用されることがあります。パレット上のワーク保持点は特定の部品に合わせて配置されますが、パレットと機械間の基準点および取り付け方法は標準化されたままです。.

汎用ロボットは、グリッパーモジュールを交換することで、さまざまなワークの搬入・搬出を行うことができます。.

チェーンコンベヤやローラーコンベヤは、パレットやキャリアとともに部品を搬送することができます。自動誘導車両は、FMSにおいて特に柔軟性が高く、車両のパレットを交換することで、同じ車両でワークピース、工具、あるいは交換可能なスピンドルヘッドを搬送することが可能です。誘導式車両の場合、床に敷設された誘導線の位置を変更することで、走行経路を変更することができます。.

また、ロボットはコンベアと組み合わせて使用されることも一般的です。自動グリッパー交換機能を備えたロボットは、ワークや工具、治具の搬送に加え、機械へのワークの積み下ろしも行うことができ、さまざまな形状や動作に対して高い柔軟性を発揮します。.

中央倉庫には、半製品、仕掛品、工具、パレット、その他の資材を保管することができます。コンピュータ制御による自動スタッカークレーンシステムが、これらを取り出し、搬送することで、無人生産を支えています。.

量産用補助装置

自動化された大量生産ラインでは、固定式治具または移動式治具が使用されます。固定式治具は従来の工作機械用治具に似ていますが、搬送装置との干渉を避け、切削くずを効果的に除去できる必要があります。移動式治具は複雑な形状のワークに適しており、自動治具戻しシステムが必要となります。.

小型で単純な部品には、ホッパーやマガジンフィーダーを使用できます。ハウジングなどの大型で複雑な部品は、ロボットによる搬入・搬出が可能です。.

部品は、ワークの形状、材質、および工程に応じて選定された、爪式、スイングレバー式、またはリフト・アンド・キャリー式のインデックス搬送装置を介してライン上を移動することがあります。インデックス搬送の導入が困難な場合は、ロボットによるハンドリングを行うこともできます。回転部品は、シュート式の軌道上を移動することができます。 コンベヤは、部品を単独で、あるいはパレットやキャリアとともに搬送することができ、大量生産においては搬送車両も使用される。.

加工中にハウジングを反転させる必要がある場合は、ラインに反転装置を設置するか、あるいはロードロボットに反転動作を行わせる必要があります。.

中間貯留バッファは、柔軟性を高め、各工程間のタクトバランスを調整します。動力付きローラーや重力式スライドも、限定的ではありますが、ワークの蓄積を可能にします。.

自動切りくず除去装置は、切削領域から切りくずを継続的に除去します。この装置は、再利用可能な切削液を分離し、切りくずを機械の外へ搬出することで、自動生産ラインが確実に稼働できるようにします。.