자동화 가공을 지원하는 보조 장비에는 어떤 것들이 있나요?

자동화 가공에서 보조 작업에는 공작물 고정, 적재 및 하역, 시스템 내 이송 및 보관, 기계 상에서의 검사, 그리고 칩 및 절삭유 처리 등이 포함됩니다.

이러한 작업을 자동화하면 보조 시간이 단축되고 생산성이 향상됩니다. 제품의 종류, 배치 크기, 요구되는 생산량 및 공작물의 형상에 따라 시스템 구조, 레이아웃, 자동화 수준 및 보조 장비가 결정됩니다.

중소 규모 배치용 보조 장비

중소 규모 배치 생산용 장비는 제품 및 공정 변경에 대응할 수 있도록 충분히 다목적적이고 조정 가능해야 합니다.

범용 기계로 구축된 자동화 시스템은 대개 모듈식 범용 고정 장치를 사용합니다. CNC 기계와 머시닝 센터를 기반으로 한 FMS는 표준화된 팔레트를 사용할 수 있습니다. 팔레트상의 공작물 고정 지점은 특정 공작물에 맞게 배치되지만, 팔레트와 기계 간의 기준점 및 부착 방식은 표준화된 상태로 유지됩니다.

범용 로봇은 그리퍼 모듈을 교체함으로써 다양한 공작물을 적재 및 하역할 수 있습니다.

체인 및 롤러 컨베이어는 부품을 팔레트나 운반대와 함께 이동시킬 수 있습니다. 자동 유도 차량(AGV)은 FMS 환경에서 특히 유연성이 뛰어난데, 차량의 팔레트를 교체함으로써 동일한 차량이 공작물, 공구 또는 교체 가능한 스핀들 헤드를 운반할 수 있기 때문입니다. 유도식 차량의 경우, 바닥에 설치된 유도선을 교체하면 경로가 변경됩니다.

로봇은 컨베이어와 함께 사용되는 경우도 흔합니다. 자동 그리퍼 교체 기능이 있는 로봇은 공작물, 공구, 고정구를 이동시킬 뿐만 아니라 기계의 적재 및 하역 작업도 수행할 수 있어, 다양한 형상과 동작에 대해 높은 유연성을 제공합니다.

중앙 창고에는 반제품, 재공품, 공구, 팔레트 및 기타 자재를 보관할 수 있습니다. 자동 스태커 크레인 시스템은 컴퓨터 제어 하에 이러한 자재를 출고 및 입고하여 무인 생산을 지원합니다.

대량 생산용 보조 장비

대량 생산 자동화 라인에서는 고정식 고정구 또는 이동식 고정구를 사용합니다. 고정식 고정구는 기존의 기계 고정구와 유사하지만, 이송 장비와의 간섭을 피해야 하며 칩을 효과적으로 제거할 수 있어야 합니다. 이동식 고정구는 복잡한 형상의 공작물에 적합하며, 자동 고정구 복귀 시스템이 필요합니다.

작고 단순한 부품의 경우 호퍼나 매거진 공급기를 사용할 수 있습니다. 하우징과 같이 크고 복잡한 부품은 로봇을 통해 적재 및 하역할 수 있습니다.

부품은 공작물의 형상, 재질 및 공정에 따라 선택된 폴(pawl), 스윙 레버(swing-lever) 또는 리프트 앤 캐리(lift-and-carry) 방식의 인덱싱 이송 장치를 통해 생산 라인을 이동할 수 있습니다. 인덱싱 이송을 구성하기 어려운 경우에는 로봇이 이송 작업을 수행할 수 있습니다. 회전 부품은 슈트형 트랙을 따라 이동할 수 있습니다. 컨베이어는 부품을 직접 이동시키거나 팔레트 및 캐리어와 함께 이동시킬 수 있으며, 대량 생산 시에는 운반 차량을 사용할 수도 있습니다.

가공 과정에서 하우징을 뒤집어야 하는 경우, 생산 라인에 뒤집기 장치가 필요하거나, 로딩 로봇이 뒤집기 동작을 수행할 수 있습니다.

중간 저장 버퍼는 유연성을 높이고 작업 간 타크트를 균형 있게 조정합니다. 동력 구동 롤러와 중력 슬라이드를 활용하면 제한적인 범위 내에서 공작물을 축적할 수도 있습니다.

자동 칩 제거 장비는 절삭 구역에서 칩을 지속적으로 제거합니다. 이 장비는 재사용 가능한 절삭유를 분리하고 칩을 기계 밖으로 배출하여 자동화 라인이 안정적으로 가동될 수 있도록 합니다.